以mavros为例（mavlink同理）
按照官网repo提供的安装方法（参考：mavros源码安装与配置），将mavros相关的软件包下载到本地，考虑到后面要进行二次开发，所以打算在gitee上做一个备份。同时将库备份到gitee也可以加快下次的下载速度。

在mavros目录下，执行下述命令：

git remote -v
# 出现如下内容：说明此时origin是官方仓库
# origin	https://github.com/mavlink/mavros.git (fetch)
# origin	https://github.com/mavlink/mavros.git (push)

这个时候我们首先解除本地仓库和官方仓库的对应关系：

git remote rm origin
# 再次执行git remote -v 理论上终端不会有内容输出

然后，添加你自己的远端仓库：

git remote add origin https://gitee.com/xxxxx/mavros_edited.git

执行git status有：

HEAD detached at 1.17.0
nothing to commit, working tree clean

先将标签1.17.0的内容推送到远程：

git push -u origin "1.17.0"

然后将本地内容新建分支（或者说将本地的内容绑定到一个分支上），master分支是本地之前没有的分支，如果master名称被占用的话，可以用main

git checkout -b master
git push -u origin master

然后，将新建的master分支的内容推送至远程。

完毕。